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《施工機械及其自動化》杯梳機課程作為一門專業(yè)課，其主要任務(wù)是：通過本課程的教學(xué)使讀者杯梳機熟悉常用施工機械設(shè)備的用途類型、構(gòu)造、工作原理和性能，掌握常用施工機械控制技術(shù)及裝置、工作狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)及系統(tǒng)，了解典型施工機械動力裝置、工作裝置和行走裝置的控制技術(shù)杯梳機及系統(tǒng)，為設(shè)計和使用施工機械及其自動化設(shè)備打下必要的理論基礎(chǔ)。

全書內(nèi)容包括施工機械和施工機械自動化兩大部分，分上、下兩篇，共十杯梳機三章。

本課程是使學(xué)杯梳機生通過本課程和相關(guān)課程的學(xué)習(xí)及實踐環(huán)節(jié)的配合，使學(xué)生在金屬切削原理、金屬切削刀具和金屬切削機床、工件定位與夾緊、金屬切削加工方法及質(zhì)量分析，機床夾具及其設(shè)計方法等杯梳機方面的知識得到綜合培養(yǎng)；使學(xué)生在掌握機械制造基本理論的基礎(chǔ)上使分杯梳機析和解決機械制造過程中的工藝技術(shù)問題及獨立編制機械加工杯梳機工藝規(guī)程的能力等方面得到培養(yǎng)，為今后從事本專業(yè)工作打下必要的基礎(chǔ)。

這種全機械傳動的優(yōu)點杯梳機是可以借用標(biāo)準(zhǔn)汽車的零部件，成本低，維修方便，機械傳動效率杯梳機較高。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用變速箱換擋動作慢，牽引特性不佳，故在行走特性要求較高的挖掘機上很少采用。

另一種輪胎式底盤較為普遍的傳動方式是液壓馬達直接裝在變速箱上（變速箱固定在底盤上），變速杯梳機箱引出動力經(jīng)前、后傳動軸驅(qū)動前、后驅(qū)動橋，或再經(jīng)輪邊減速杯梳機裝置驅(qū)動輪胎（圖3—7）。變速箱有專門的氣壓或液壓操縱，通常有越野擋、公路擋和拖掛擋3種速度。

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